GTS機(jī)床裝調(diào)精度激光跟蹤測量儀主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測量，具有量程大（測量半徑可達(dá)80米），精度高（15um+6um/m）、數(shù)字化程度高等優(yōu)勢，是大型龍門機(jī)床裝調(diào)過程中的重要手段。

在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中，能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。

功能特點

1、集成化控制主機(jī)設(shè)計

GTS系列6自由度激光跟蹤儀強(qiáng)大的CPU處理能力，緊湊型控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭，減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，便于現(xiàn)場快速安裝。

2、目標(biāo)球自動鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時自動搜索并鎖定目標(biāo)球，無需人工干預(yù)，顯著提高測量效率。

3、HiADM測距技術(shù)

結(jié)合激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM），確保高精度測量，并實現(xiàn)擋光恢復(fù)。

4、一體化氣象站

自動監(jiān)測環(huán)境氣象參數(shù)（溫度、空氣壓力、濕度），實時補償空氣折射率對激光測量的影響，確保測量準(zhǔn)確性。

5、MultiComm通信

支持硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡(luò)和無線WIFI等多種通信方式，最高測量數(shù)據(jù)輸出速度可達(dá)1000點/秒，適用于保密車間的現(xiàn)場使用。

6、便攜性運輸

集成化設(shè)計，運輸箱體積小、重量輕，便于在不同工作地點之間快速移動。

7、密封防護(hù)設(shè)計

IP54防護(hù)等級，有效防止灰塵和其他污染物進(jìn)入，適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。

8、穩(wěn)固三腳架

靈巧升降機(jī)構(gòu)和穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)，確保地面測量條件穩(wěn)定，避免環(huán)境振動對精度的影響。

6D姿態(tài)探頭（iProbe）

1.機(jī)器視覺與重力對齊技術(shù)：通過局部坐標(biāo)系與系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換，精確測量點、線、面、曲面等幾何特征，并能對內(nèi)部特征和隱藏特征進(jìn)行快速測量。

2.雙探頭設(shè)計：提高復(fù)雜特征測量的效率。

3.無線傳輸：操作簡便，隨行測量。

6D姿態(tài)智能傳感器（iTracker）

1.主動反向跟蹤與重力對齊技術(shù)：實時調(diào)整探頭姿態(tài)，始終正對鎖定激光束，測量俯仰角和偏航角范圍廣，不受光學(xué)回射器接收角度的限制。

2.高采樣速度：最高200點/秒，適用于高動態(tài)測量場景。

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

1.動態(tài)追蹤：無需貼點，實時跟蹤掃描頭的空間位置，支持大跨度轉(zhuǎn)站。

2.41條藍(lán)色激光線：適用于黑亮表面，掃描速度高達(dá)1,360,000點/秒。

3.碳纖維材質(zhì)：輕便且穩(wěn)定，適用于大中型物體的高精度掃描。

SpatialMaster空間測量軟件

1.雙PTB認(rèn)證：通過高斯和切比雪夫雙認(rèn)證，確保測量數(shù)據(jù)的可溯源性。

2.豐富的幾何形狀構(gòu)造與擬合算法：支持最佳擬合、順序配準(zhǔn)、綜合對準(zhǔn)等多種配準(zhǔn)方法。

3.自動化測量功能：自動測量、流水線測量、向?qū)c測量等，顯著提高測量效率。

4.多站測量支持：支持多臺跟蹤儀同時測量，適用于復(fù)雜空間測量任務(wù)。

RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件

1.機(jī)器人標(biāo)定校準(zhǔn)軟件：基于D-H參數(shù)建立機(jī)器人校準(zhǔn)模型，提高機(jī)器人絕對位姿精度。

2.機(jī)器人性能檢測軟件：按照ISO 9283標(biāo)準(zhǔn)，檢測機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)性、軌跡特性等性能指標(biāo)。

大型龍門機(jī)床應(yīng)用

1.直線度檢測及裝調(diào)

GTS機(jī)床裝調(diào)精度激光跟蹤測量儀架設(shè)于機(jī)床前方，將靶球固定在導(dǎo)軌滑塊或機(jī)床主軸上。

從導(dǎo)軌起點位置開始，按照設(shè)定距離進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。在測量軟件中做擬合直線處理，即得到兩個方向的直線度誤差。

豎直方向直線度

水平方向直線度

直線度裝調(diào)：只需在軟件上對擬合的直線添加監(jiān)視窗口，移動滑塊，即可對導(dǎo)軌進(jìn)行數(shù)字化裝調(diào)，可同時對兩個方向的直線度進(jìn)行調(diào)整。

2.垂直度檢測及裝調(diào)

激光跟蹤儀架設(shè)于機(jī)床前方，將靶球固定在機(jī)床主軸上。先沿基準(zhǔn)軸移動進(jìn)行測量，再沿另一軸移動進(jìn)行測量，即可測量兩軸垂直度。

垂直度裝調(diào)：以基準(zhǔn)軸為主軸線，另一軸為次軸線建立坐標(biāo)系，基準(zhǔn)軸移動至任一位置采集一個點，添加監(jiān)視窗口，移動另一軸，即可對兩軸垂直度進(jìn)行調(diào)整。

3.水平度檢測及裝調(diào)

激光跟蹤儀內(nèi)置電子水平儀，其精度可達(dá)1角秒，利用跟蹤儀可直接對機(jī)床水平進(jìn)行檢測和調(diào)整。

激光跟蹤儀執(zhí)行重力對齊，軟件就可以生成水平面，再對機(jī)床工作平臺進(jìn)行測量，即可對比機(jī)床工作平臺和水平面的絕對差值，對水平面添加監(jiān)視窗口，靶球放置再工作平臺上，即可對工作平臺進(jìn)行水平調(diào)整。